目前市面上主要的航測(cè)無人機(jī)大致分為三類：尾座式、復(fù)合翼和傾轉(zhuǎn)旋翼。尾座式無人機(jī)在起飛和降落的時(shí)候都呈尾座朝下的垂直狀，起飛結(jié)束后緩慢轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)保持平穩(wěn)飛行。起降階段抗風(fēng)能力弱應(yīng)用受限，復(fù)合翼則是加上四個(gè)傳統(tǒng)多軸飛行器與前拉馬達(dá)，形成復(fù)合翼的垂直起降無人機(jī)。而傾轉(zhuǎn)旋翼則是在復(fù)合翼的基礎(chǔ)上，將前端的馬達(dá)結(jié)合成*套馬達(dá)，前端兩個(gè)馬達(dá)既用于垂直起飛，又用于水平飛行的動(dòng)力源。因此飛機(jī)剩余馬力大，死重少。對(duì)目前的垂直起降無人機(jī)市場(chǎng)而言，復(fù)合翼與傾轉(zhuǎn)旋翼占據(jù)主流地位。